电动车蓄电池清洗和机电瓶应用? 省阳市县土壤肥料站领导调查土壤肥料工作
时间:2019-03-16 10:03:34 来源:临朐门户网 作者:匿名

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传统上,工业机器人是用复杂的专有语言编写的,除了机器人程序员能够理解它们之外,其他人无法理解它们。运动控制器的范围更广,更多样化。它通常使用PC库或其他专用语言进行编程,而PLC通常使用梯形逻辑进行编程。在当今的自动化环境中,必须紧密集成PLC,运动控制器和机器人。许多元素都集成到机器设计中,每个元素的优点都需要反映在专用语言的编程中。1968年,通用汽车需要开发一种可以取代硬接线继电器的设备,因此PLC应运而生。自成立以来,PLC一直采用梯形逻辑进行编程。 PLC可以轻松控制使用数字和模拟设备的过程,但如果您想控制更复杂,基本上是顺序的控制过程,使用PLC比使用BASIC,C或C#要困难得多。经过多年的发展,PLC已经可以用BASIC或C编程,但在大多数情况下,它们仍然依赖于梯形图(IEC61131-3中规定的一种编程语言)。

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